电动葫芦与桁架机器人如何配套？

以下是电动葫芦与桁架机器人配套使用的专业技术方案，涵盖集成方式、选型配套和典型应用场景。
一.支助计划概览
葫芦与桁架机械臂组合形成立体搬运系统，通过桁架实现水平位置( X/Y/Z轴)，电动葫芦负责垂直升降，适用于重载、长行程的自动化场景。 一般结构如下。
控制系统: PLC综合了提升机上升信号和桁架运动指令。

桁架机械手:提供高精度的直线运动(重复定位0.1mm )。
电动葫芦:负载吊车(一般1~20吨，以钢丝绳式为主。

二电动葫芦是选择键进行匹配
1 .负载和速度匹配
参数
桁架机器人要求
加速
与生产线节拍同步
变频器(通常8~20m/min )。
定位精度

电动葫芦的要求
额定负载
≥起重机+工件总重量×1.2倍
根据工件的重量进行选择
0.1mm (水平) )。
5毫米(垂直)
2 .安全冗余设计
双制动系统(卷扬机电磁制动器+桁架伺服制动器)。
过载传感器+机械限位器。

3 .结构整合模式

悬挂一体化:启闭机直接安装在桁架的z轴滑块上，结构紧凑(适用于5吨)。
独立驱动:卷扬机独立固定在桁架梁上，适用于通过刚性连杆传递动力( 5吨)。
三.电动葫芦典型应用案例
汽车焊接线

配置: 5t后链+悬臂桁架，模具精确对齐( 2mm )。
特点:变频隔振功能，减少吊运晃动。
配置: 10吨钢丝绳葫芦+龙门起重机，承载侧壁(载重量8吨，行程15米)。
控制:用曲线配合焊接机器人和节奏。
大型模具库

四。 电动葫芦安装调试注意事项
机械校准
确保钢丝绳完全垂直于桁架的z轴运动方向(偏差≤1 )。
检查轨道平行度≦0.5mm/米)。
电连接
统一的I/O信号(例如上升/下降→桁架停止移动)。
设置安全联锁(未达到下限时，禁止桁架水平移动)。
维护点
每月检查钢丝绳磨损和钢轨螺栓的拧紧力矩。
每季润滑桁架齿轮齿条传动部件。
动词( verb的缩写)关于制造商合作的建议
优先考虑服务商:部分厂商如Konecranes、Demag提供桁架+吊装一体化解决方案。
验证案例:要求提供负载/速度接近的视频广播。
如果需要特定的模型布局或3d布局方案，可以指定工件的尺寸和节拍要求等参数进行进一步设计。