-
龙门式小型桁架机械手臂的设计与抓手定制
龙门式小型桁架机械手臂设计与抓手定制技术方案**
#### **一、机械结构设计**
1. **框架系统**
- **结构优化**：
- 有限元分析确保挠度≤1/1500跨距（如3m跨度变形≤2mm）
- 模块化快拆设计（组装时间≤2小时）
**材质选择**：
- 主梁：高强度铝合金（6082-T6）或碳纤维（重量减轻40%）
- 立柱：Q235B方管（壁厚≥5mm）넶1 2025-07-17 -
桁架机械手的工作原理与设计
桁架机械手的工作原理与设计详解**
桁架机械手（Gantry Robot）是一种基于**直角坐标系**的自动化搬运设备，广泛应用于**机床上下料、生产线装配、物流码垛**等领域。其核心特点是**高精度、大跨度、模块化**，能够实现高速、稳定的物料搬运。以下是桁架机械手的工作原理与设计要点分析。넶1 2025-07-16 -
悬臂吊吸盘设计与安装
悬臂吊吸盘系统设计与安装技术规范**
一、吸盘系统设计要点**
1. **吸盘类型选择**
| **类型** | **吸附力(N/cm²)** | **适用材料** | **特点** |
|----------------|------------------|---------------------|-------------------------|
| 扁平橡胶吸盘 | 0.6-1.2 | 玻璃/金属平板 | 经济通用，寿命5万次 |
| 波纹深型吸盘 | 0.8-1.5 | 粗糙/曲面工件 | 自适应表面不平度 |
| 海绵复合吸盘 | 0.3-0.8 | 多孔材料（木板等） | 防漏气，但需频繁更换 |
| 电磁复合吸盘 | 3.0-5.0 | 导磁金属 | 耗电但吸附力强 |넶1 2025-07-15 -
硬臂式气动助力机械手工作原理与夹爪设计
硬臂式气动助力机械手工作原理**
1. **气动平衡系统**
- **核心组件**：
- 储气罐（缓冲压力波动）
- 精密调压阀（压力调节范围0.4-0.8MPa）
- 气缸组（主平衡缸+微调缸）넶3 2025-07-14
