硬臂助力机械手

主要利用压缩空气作为动力源，可根据客户要求专业设计制造产品，为您展现夹、勾、叉、吸吊、倾斜、旋转、放置等多种操作动作。

1）工作范围广：可匹配导轨覆盖的范围内进行更大范围的工件移载；

2）提升行程大：最高1500mm；

3）提升能力强：可达300kg （若超过，非标定制）；

4）负载级别多：50kg、100kg、150kg、200kg、250kg、300kg等等 ；

5）旋转角度大：主关节可达360°旋转。

6）四连杆机构：四连杆机构能够有效保障升降过程中，前臂始终处于水平状态，以达到工件状态的始终如一；

7）抗偏心能力：整体刚性结构能够有效抵抗工件的偏心，以完成夹具夹持工件深入空腔内的操作。

智能提升机（伺服-悬浮）

智能提升机是一种结合伺服驱动、智能控制与人机交互的现代化物料搬运设备，广泛应用于工业生产、仓储物流等领域。它通过力平衡技术，使操作者仅需**微小施力（2-5N）即可轻松操控重物，大幅降低劳动强度，提高生产效率。   
1. 智能控制系统
   - 伺服电机驱动：实现高精度运动控制，速度可达**60米/分钟**，定位精度±0.05mm。  
   - 六维力传感器：实时检测操作力，动态调整电机输出，确保**悬浮模式**下的零重力搬运。  
   - 自适应算法：根据负载自动调节功率，节能高效。  

2. 安全防护机制  
   - 过载保护：超载时自动停机，防止设备损坏。  
   - 防碰撞系统：激光/光电感应，紧急制动时间<50ms。  
   - 断电保护：意外断电时自动锁定，防止物料坠落。  

3. 人机交互优化*
   - 触摸屏/手柄控制：支持拖拽示教、语音指令等操作方式。  
   - AR辅助界面：实时显示运行状态，降低操作难度。  

 二、典型应用场景*
1. 汽车制造 
   - 白车身焊接：精准搬运（±0.1mm），提升装配效率30%。  
   - 发动机装配：伺服控制确保无冲击对接。  

2. 电子制造 
   - PCB板搬运：防静电设计，避免元件损伤。  
   - 液晶屏组装：微力控制（<1N），防止屏幕碎裂。  

3. 仓储物流 
   - 高位货架存取：配合AGV实现自动化搬运。  
   - 订单拣选：与WMS系统联动，提升分拣效率。  

4. **医疗/食品行业**  
   - **无菌环境搬运**：不锈钢材质，符合GMP标准。  
   - **冷链物流**：耐低温设计（-30℃~80℃）。  

三、智能提升机 vs. 传统提升设备
| **对比项**       | **智能提升机**                     | **传统葫芦/吊机**               |  
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| **定位精度**     | ±0.05mm（伺服控制）              | ±5mm（人工操作）               |  
| **操作方式**     | 悬浮模式+智能手柄                | 手动/按钮控制                  |  
| **安全性**       | 多重防护（过载/防撞/断电保护）   | 依赖人工判断                   |  
| **效率**         | 60米/分钟，无级变速              | 速度固定，效率较低             |  

倍速链装配线

采用倍速链牵引，工装板可以自由传送，采用阻挡器定位使工件自由运动或停止，工件在两端可以自动顶升，横移过渡。在线可设旋转、专机、检测设备、机械手等。应用于电动工具，彩电、空调等家用电器、各类仪器仪表及机电产品等总装及部装。

1. 装配线上物料搬运设备（皮带或传送器、天车）
2. 生产线平面布置的类型（U型，直线型，分支型）
3. 节拍控制形式（机动、人动）
4. 装配品种（单一产品或多种产品）
5. 装配线工作站特性（工人可以坐、站、跟着装配线走或随装配线一起移动等）
6. 装配线的长度（几个或许多工人）

装配流水线

装配流水线是一种特殊的产品导向布局形式。装配线指的是由一些物料搬运设备连接起来的连续生产线。装配线是一种很重要的技术，可以说，任何有着多种零部件并进行大批量生产的最终产品在某种程度上都采用装配线生产。因此装配线的布置受装配线设备，产品，人员，物流运输以及生产方式等多种因素的影响。

装配流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的装配要求。装配流水线的传输方式有同步传输的/（强制式）也可以是非同步传输/（柔性式），根据配置的选择，实现手工装配或半自动装配。装配线在企业的批量生产中不可或缺。

桁架机械手

桁架机械手在物料搬运、装配、检测、焊接、喷涂、包装、机床上下料、实验室、医疗和食品加工等领域有广泛应用，显著提升了生产效率、精度和安全性。

1. 结构组成

• 桁架结构：由横梁、立柱等刚性部件组成，提供支撑和运动轨道。

• 驱动系统：包括伺服电机、减速器和传动装置（如齿轮、皮带、滚珠丝杠等），负责驱动机械手运动。

• 控制系统：由PLC、运动控制卡等组成，负责接收指令并控制机械手动作。

• 末端执行器：根据任务需求，配备夹爪、吸盘等工具。

2. 运动方式

• 直线运动：机械手沿X、Y、Z轴进行直线移动，通常由伺服电机和滚珠丝杠驱动。

• 旋转运动：部分机械手具备旋转功能，通过旋转电机或回转机构实现。

3. 应用领域

• 物料搬运：用于生产线上的物料转移。

• 装配作业：在装配线上进行零件组装。

• 检测与测量：用于质量检测和尺寸测量。

4. 优点

• 高精度：定位精度高，适合精密操作。

• 高效率：自动化程度高，提升生产效率。

• 灵活性：可根据需求调整运动路径和操作方式。

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                    桁架机械手如何选型？

选型核心因素

1. 运动行程：

   • 确定X、Y、Z三个轴的运动距离，确保机械手能够覆盖所需的工作范围。如果是2轴机械手，则需明确X轴和Y轴的运行距离。

   • 行程的选择需结合生产线的布局和工件的尺寸，避免因行程不足导致无法完成任务。

2. 负载能力：

   • 根据工件的重量选择机械手的负载能力。机械手的负载能力应远大于工件的重量，以确保运行稳定性和安全性。

   • 负载能力还需结合运行速度和工件的重要性来确定，高速运行或高精度任务需要更高的负载能力。

3. 运行速度：

   • 运行速度直接影响生产效率，需根据生产节拍选择合适的速度。高速运行对机械手的负载能力和传动系统要求更高。

   • 传动方式（如齿轮齿条、滚珠丝杠、同步带等）也会影响运行速度和精度。