硬臂助力机械手

主要利用压缩空气作为动力源，可根据客户要求专业设计制造产品，为您展现夹、勾、叉、吸吊、倾斜、旋转、放置等多种操作动作。

1）工作范围广：可匹配导轨覆盖的范围内进行更大范围的工件移载；

2）提升行程大：最高1500mm；

3）提升能力强：可达300kg （若超过，非标定制）；

4）负载级别多：50kg、100kg、150kg、200kg、250kg、300kg等等 ；

5）旋转角度大：主关节可达360°旋转。

6）四连杆机构：四连杆机构能够有效保障升降过程中，前臂始终处于水平状态，以达到工件状态的始终如一；

7）抗偏心能力：整体刚性结构能够有效抵抗工件的偏心，以完成夹具夹持工件深入空腔内的操作。

智能提升机（伺服-悬浮）

    智能提升机是一种结合伺服驱动、智能控制与人机交互**的现代化物料搬运设备，广泛应用于工业生产、仓储物流等领域。它通过力平衡技术，使操作者仅需微小施力（2-5N）即可轻松操控重物，大幅降低劳动强度，提高生产效率。

一、核心技术解析

1. 智能控制系统 - 伺服电机驱动：实现高精度运动控制，速度可达60米/分钟，定位精度±0.05mm。 - 六维力传感器：实时检测操作力，动态调整电机输出，确保悬浮模式下的零重力搬运。 - **自适应算法**：根据负载自动调节功率，节能高效。

2. 安全防护机制- 过载保护：超载时自动停机，防止设备损坏。 - 防碰撞系统：激光/光电感应，紧急制动时间<50ms。 -断电保护：意外断电时自动锁定，防止物料坠落。

3. 人机交互优化-触摸屏/手柄控制：支持拖拽示教、语音指令等操作方式。 - AR辅助界面：实时显示运行状态，降低操作难度。

二、典型应用场景

1. 汽车制造 - 白车身焊接：精准搬运（±0.1mm），提升装配效率30%。 - 发动机装配：伺服控制确保无冲击对接。

2. 电子制造-PCB板搬运**：防静电设计，避免元件损伤。 - 液晶屏组装：微力控制（<1N），防止屏幕碎裂。

3. 仓储物流-高位货架存取：配合AGV实现自动化搬运。 订单拣选：与WMS系统联动，提升分拣效率。

4. 医疗/食品行业-无菌环境搬运：不锈钢材质，符合GMP标准。 冷链物流：耐低温设计（-30℃~80℃）。