龙门式智能提升机

导轨式机械臂以低摩擦气缸为提升动力，配合竖直方向的刚性伸缩套管来实现设备的升降动作。利用轨道来实现在水平方向上的覆盖。结构更加简单。和硬臂机械手一样，刚性结构和配合全程悬浮气动控制，轻松满足对工件（物品）的抓取、搬运、翻转、升降、对接等动作，而不需考虑偏心结构问题。是物料辅助搬运和装配的理想方案。

根据现场空间及现场条件可以选择多种方式，以达到最佳效果，机械手为满足一台多工位使用需求，操作灵活轻便，大大降低了多工位的劳动成本，减轻工位劳动强度。

负载150KG以内硬臂式机械手可以做到气动平衡系统，该系统可以实现不必另行操作按钮即可做到三维空间曲线运动。　硬臂式助力机械手可以实现提升最大500Kg的工件，半径最大可以达到3000mm，提升高度最大1800mm。

安全防护：系统配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时，操作者不能释放工件。

作业时的灵活性与精密性较高，可完成一般平衡器的三倍工作量。

根据客户工件及现场情况进行夹具定制，多种特制的夹具可以实现机械手运用于多种行业及环境。

机械手相关参数（上下行程、最高点、最低点、半径等）都可以根据现场要求做调整定制，以达到现场的最佳使用状态。

断气保护系统，安全可靠；使用节能能源，精益节约；操作简单轻便，易于维护