硬臂式助力臂谈硬臂式助力臂功能与应用

硬臂式助力臂功能与应用详解
一、核心功能
高精度省力搬运

采用刚性臂结构（铝合金/钢制），负载能力达50kg-2T，操作力仅需1-5N，实现“零重力”搬运体验。
重复定位精度**±0.5mm**，优于柔性索结构（±2mm），适合精密装配。

模块化夹具适配

硬臂式助力臂支持快速更换气动夹爪、真空吸盘、磁力夹具，适应不同形状工件（如箱体、圆柱体、板材）。

智能安全防护

配备过载保护、紧急制动，断电/断气时自动锁止，符合ISO 10218安全标准。
可选配力觉传感器，实现碰撞检测与人机协作（HRC）。

二、硬臂式助力臂典型应用场景

汽车制造

发动机缸体搬运、车门装配，替代传统行车，减少吊装风险。
家电生产线

冰箱压缩机、洗衣机滚筒的精准对接，降低工人劳动强度。
重型机械

模具定位、大型焊接件翻转，解决人工搬运效率低问题。
医疗与实验室

无菌环境下搬运CT机组件或手术设备，避免污染风险。
三、选型参考
参数
标准范围
定制选项
负载
50kg-500kg
可达2T（加强臂）
臂长
1.5m-3m
支持非标延长

控制方式
手动/气动切换
集成PLC自动化
维护提示：定期润滑关节轴承（每500小时），检查气路密封性。
如需具体案例（如汽车产线布局），可提供应用细节进一步分析。