助力机械手厂谈助力机械手安装与调试流程

助力机械手的安装与调试流程，适用于工业或医疗类机械手场景：

一、安装步骤

基础准备

确认安装场地符合承重要求（如地面平整度、抗震等级）；
检查电源/气源接口（工业型需380V电压或0.4-0.6MPa气压）；
核对机械手部件完整性（主体、控制器、传感器、线缆等）。

机械组装

固定基座：使用膨胀螺栓或焊接方式确保稳定性；
安装关节模块：按说明书顺序连接臂段，注意润滑轴承部位；
连接末端执行器（夹具/吸盘等），校准中心对称度。

电气与管路连接

接入动力线（电机/气缸）、信号线（编码器、力矩传感器）；
布置气管/液压管时避免弯折，需做防漏测试。

二、助力机械手调试流程

系统初始化

通电/通气后，进行控制器自检（观察故障指示灯）；
校准各轴零点位置（通常需专用标定工具）。

运动测试

低速空载运行：检查关节运动是否平滑，无异常噪音；
逐步增加负载，验证力矩输出与预设值匹配（如50%-100%阶梯测试）。

安全验证

触发急停按钮，确认机械手立即停止且抱闸生效；
模拟过载场景，测试力反馈系统的响应灵敏度。

三、注意事项

工业场景：需符合ISO 10218机器人安全标准，设置防护围栏；
医疗场景：通过生物兼容性检测，避免材料过敏风险；
定期维护：检查线缆磨损、润滑脂补充周期（建议每500小时）。

如需具体型号的安装手册，建议联系风腾助力机械手设备供应商获取技术文档。