自动化视觉系统的组成

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数字信号:只有两种状态:开和关。数字设备使用由0和1组成的信号类型。这个信号是不连续的，只有两种相反的状态。模拟信号:连续的电压、电流等信号，信号范围随时间变化。CPU的工作电压一般为5V，但PLC外围设备的电路电压一般较高。控制柜的控制电压主要有DC24V和AC220V。引入如此高的电压会损坏处理器。I/O模块采用光耦和光电晶体管。自动化公司

从应用类型来说，PLC的应用大致可以归纳为:开关控制、模拟控制、运动控制、数据采集、信号监控、网络通信。 这是PLC最基本、最广泛的应用领域。 实现了逻辑控制和顺序控制，代替了传统的继电器电路。 不仅可用于单一的设备控制，还可用于注塑机、印刷机、装订机、组合机床、磨床、包装生产线、电镀生产线等多条单元控制和自动化生产线。

编码器是提供反馈的感测装置。 编码器将运动转换成电信号，可以读取诸如计数器、PLC等运动控制系统中的一些控制设备。 编码器发送反馈信号，可用于确定位置、计数、速度或方向。 此信息可用于发送特定功能的命令。

空腔中间有阀门，空腔两侧有两个电磁铁。 电磁线圈通电时，阀体会向电磁铁的方向吸引，电磁线圈通电时，阀体会向哪一侧吸引？ 通过控制阀体的动作，开闭不同的排气孔。机器人的组成部分

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