移动式助力机械手

移动式助力机械手的特点
移动式助力机械手是一种结合机械臂灵活性与移动平台机动性的物料搬运设备，适用于需要频繁变换工位或大范围作业的场景。其核心特点如下：

1. 高机动性与灵活性

自由移动：配备全向轮、轨道或AGV底盘，可在车间、仓库等环境中灵活移动，适应多工位作业需求。
快速部署：无需固定安装，可随时调整位置，适合临时产线或小批量生产。

2. 人机协作（HRC）设计

智能力反馈：通过传感器检测操作者施力，实现“零重力”搬运（操作力≤5N），降低劳动强度。
安全防护：具备碰撞检测、急停功能，符合ISO/TS 15066协作机器人安全标准。

3. 高负载与精准控制

负载范围广：标准型号承载50kg-2T，特殊设计可达5T以上。
定位精准：伺服电机或气动平衡技术，重复定位精度±0.5mm~±1mm。

4. 移动式助力机械手智能集成能力

可扩展模块：支持加装视觉识别、RFID或5G模块，实现自动导航与数据追溯。
多设备协同：与AGV、装配线等联动，构建柔性生产系统。

5. 适应复杂环境

防尘/防爆型号：适用于食品、化工等特殊行业。
低噪音节能：运行噪音<65dB，能耗比传统行车低30%。
典型应用场景：

汽车产线（发动机搬运、电池组装）
仓储物流（重型货架存取）
医疗设备（手术台定位）

选型建议：移动式助力机械手根据负载、移动方式（手动推动/自动导航）及环境要求（洁净室、防爆）选择适配型号。