广东智能折臂吊
### 智能折臂吊安装与调试技术指南
#### 一、安装前准备
1. **场地评估**
- 地基承载力要求：≥5倍最大动态载荷（需提供地质报告）
- 空间验证：
```math
最小安装空间 = 最大回转半径 × 1.2 + 安全距离(≥1m)
```
- 环境检测：温度-20℃~50℃，湿度≤90%RH（无凝露）
2. **设备验收**
- 开箱检查清单：
| 部件 | 检查要点 | 工具 |
|--------------|--------------------------|-----------------|
| 折臂机构 | 铰接点无磨损 | 百分表 |
| 回转支承 | 齿轮啮合间隙0.1-0.3mm | 塞尺组 |
| 液压系统 | 管路无压痕/泄漏 | 压力测试仪 |
#### 二、机械安装
1. **基础施工**
- 预埋件安装：
- M36地脚螺栓（10.9级）
- 水平度≤0.5mm/m（激光水准仪校准）
- 二次灌浆料强度≥C40
2. **主体组装**
- 关键装配参数：
| 连接部位 | 扭矩值(N·m) | 润滑要求 |
|----------------|-------------|-----------------|
| 基座回转 | 850±50 | 二硫化钼润滑脂 |
| 折臂铰点 | 600±30 | 锂基润滑脂 |
| 液压缸支座 | 400±20 | 抗磨液压油 |
3. **液压系统**
- 管路布置规范：
- 高压油管最小弯曲半径≥12倍管径
- 管路色标：红色（高压）/蓝色（回油）
- 冲洗标准：NAS 1638 Class 6
#### 三、电气调试
1. **控制系统**
- 伺服参数设置：
| 参数项 | 标准值 | 允许偏差 |
|----------------|-------------|--------------|
| 位置环增益 | 45Hz | ±5Hz |
| 速度环带宽 | 300Hz | ±20Hz |
| 电流环响应 | 700Hz | ±50Hz |
2. **安全回路测试**
- 急停响应：触发至全停≤80ms
- 过载保护：110%额定载荷报警
- 极限位置：机械+电子双冗余限位
#### 四、负载测试
1. **性能验证**
- 测试程序：
```python
for load in [25%, 50%, 75%, 100%, 110%]:
run_cycle_test(duration=1h)
check_vibration(<2.5mm/s)
record_position_error(≤±0.1mm)
```
2. **动态指标**
- 回转速度：0.1-1rpm可调
- 变幅时间：空载≤30s（0°→90°）
- 微动精度：±0.5mm（10%额定速度）
#### 五、智能折臂吊验收标准
1. **机械部分**
- 结构变形量：≤L/1000（L=臂长）
- 液压系统泄漏：≤1滴/分钟
- 噪音等级：≤78dB(A)@1m
2. **控制系统**
- 定位重复精度：±1mm
- 轨迹跟踪误差：≤±2mm
- 故障自诊断：100%代码可识别
#### 六、常见问题处理
1. **安装典型问题**
- 问题：回转异响
- 解决方案：
1) 检查齿轮侧隙（0.1-0.15mm）
2) 重新分配预紧力
3) 润滑脂更换（NLGI 2级）
2. **调试故障**
- 现象：液压冲击
- 处理流程：
1) 调节溢流阀（阶跃响应测试）
2) 加装蓄能器（容量≥2L）
3) 优化加速度曲线
#### 七、智能折臂吊功能验证
1. **AI模块测试**
- 防摆控制：摆动角≤0.5°
- 自动避障：检测距离3m±0.1m
- 载荷识别：误差≤±1%
2. **数据接口**
- OPC UA通信测试：
- 数据传输延迟<50ms
- 采样周期可设（10-1000ms）
注：完整调试周期通常为7-10个工作日，需提供：
- 三维激光扫描报告（安装精度）
- 液压油污染度检测报告
- 控制系统参数备份文件
（安全提示：所有调试人员须持有高空作业证+液压系统操作证）
