助力机械臂

作业时的灵活性与精密性较高，可完成一般平衡器的三倍工作量。
根据客户工件及现场情况进行夹具定制，多种特制的夹具可以实现机械手运用于多种行业及环境。
机械手相关参数（上下行程、最高点、最低点、半径等）都可以根据现场要求做调整定制，以达到现场的最佳使用状态。

产品机械结构特点：

1）工作范围广：可匹配导轨覆盖的范围内进行更大范围的工件移载；

2）提升行程大：最高1500mm；

3）提升能力强：可达300kg （若超过，非标定制）；

4）负载级别多：50kg、100kg、150kg、200kg、250kg、300kg等等；

5）旋转角度大：主关节可达360°旋转。

6）四连杆机构：四连杆机构能够有效保障升降过程中，前臂始终处于水平状态，以达到工件状态的始终如一；

7）抗偏心能力：整体刚性结构能够有效抵抗工件的偏心，以完成夹具夹持工件深入空腔内的操作。

品牌特点：

1、品牌：优先选择亚德客、SMC 等高档品牌气动元件；

2、标准化：气动控制模块标注模块化，根据不同类型工艺切换即可；

产品控制部分特点：

①增压稳压单元：增强现场气源压力，并保证气源稳定无波动；

②全程平衡单元：实现设备无按钮，无重力“悬浮”操作，提供设备动作精度；

③制动控制单元：避免设备闲置时，由外力产生的回转动作；

④误操作保护单元：避免负载的无意识释放，确保必须到位释放，保障人和设备安全；

⑤断气保护单元：保证气源断气后，设备不坠落，确保当前工序完成；

⑥工作状态显示/警示单元：显示工作压力情况，特殊情况警示，降低设备操作风险。