桁架机器人
随着机器自动化的发展，自动化在各行各业的兴起，机械手的应用也越来越广泛。 但是机械手的价格一般很高，所以在每个工位安装机械手会有一点额外的能量。 此外，由于部分工作站不需要单一机械手全天候提供服务，部分工件需要很长的路才能完成，因此，可以移动机器人的装置——地面导轨应运而生。 地面轨道也称为机器人的第七轴或机器人的行走轴。 由于机器人安装行走轨道的成本比直接安装几个机器人的成本低，投入生产线可以提高生产效率，为企业带来更高的经济效益。 机器人履带正在普及。
机器人行走履带具有以下优点
第一.机器人行走履带可与其他设备自由在生产线上作业。 适合大、小批量生产，对操作人员要求低，安全高效，生产速度快。
第二，提高生产过程自动化程度，提高劳动生产率，降低生产成本，加快工业生产自动化。 工厂可以更准确地控制生产节奏，安排生产计划。
第三，机器人在地面轨道上行走，高效完成工作，具有快速、精密、准确的特点。 采用PLC+触摸屏，稳定性好，操作简单，易学易用。 在重新编程产品生产和更换时，zui能短时间完成，节约时间，效果好。
第四，代替体力劳动者安全完成了工作，大大改善了劳动者的工作条件。 另外，在一些简单反复的操作中，用机器人代替体力劳动者，可以避免因疲劳和疏忽造成的人身事故。 机器人轨道系统功能介绍:1.系统程序控制:轨道系统与“模架”之间的信号接口和系统接口均为数字信号传输，保证了彼此的稳定性和可靠性。 有手动模式和自动模式两种操作控制模式。 手动模式下一个站点可以独立操作，自动模式下可以按照设定的操作步骤自动操作。 2 .软件功能:动作信号随机启动，七轴可按启动顺序依次完成动作； 复位后，可以清除未被yi切断的信号。 3 .紧急停止联锁功能:任意启用紧急停止按钮，7轴机器人可以立即停止已完成的动作，紧急停止复位后设备恢复正常运行。 4 .信号安全:短时间内发出两次信号，机器人行走轴不再连续工作两次，而是只运行一次信号的程序升级后，有了完善的系统备份。 5 .移动和定位:可直接在操作面板和显示屏上编辑。 理论上，可以在直线轴的有效行程范围内设置无数定位点。 位置精度由编码器准确检出，伺服系统控制电机后精度在0.5mm以内。 6 .安全维护:外键维护开关。 如果不使用模架(例如，需要维修模架)，请使用外键维修开关跳过模架，以避免因人为操作或其他事故而报废产品。 7 .紧急停止按钮:每个模板都有一个紧急停止按钮，可以在紧急情况下停止整个系统。 8 .系统接口: yi的硬件接口和软件功能由提供商连接，保证所有客户的需求。
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