桁架机械手厂谈桁架机械手如何定义分类？

通用行业标准和功能特点，系统总结桁架机械手的分类和定义。
一、桁架机械手的定义
桁架机器人是基于直角坐标系的自动化机械装置，由刚性桁架结构(X/Y/Z轴导轨)、驱动系统(伺服电机、齿条齿轮等)组成。)、末端执行器(卡盘等。)和控制系统。其核心特点是高精度、重载、轨迹运动可编程，常用于生产线物料搬运、机床装卸、装配等场景。
二。桁架机械手主要分类方法

1.按驾驶模式分类
伺服电机驱动:定位精度高，响应速度快，是主流方案。
步进电机驱动:成本低，适用于低速低负载的场景。
气动驱动:简单轻便，但精度和可控性差。
2.按功能和用途分类，智能提升吊具厂谈智能提升吊具的全面技术分析和应用指南
3.根据该结构

悬臂式:单面支撑，适用于空间有限，但小零件承载能力低的场景。
龙门式:双面支撑，稳定性高，可搬运重型工件(常见于汽车制造领域)。
立柱:立柱结合横梁，适用于长距离、高精度的工作(如数控机床集成)。
搬运式:配有通用夹具，实现物料转载。例如盒子和盘子。
机床装卸模具:专用夹具一体化，与数控机床同步。
装配模具:配有力控制或视觉系统，可完成精确的装配工作。
4.按自由度分类

三轴标准(X/Y/Z):涵盖多种直线运动要求。
多轴扩展型(旋转轴(如R轴)或增加额外的自由度，以处理复杂的过程。
三。桁架机械手重要的定义参数
载重能力:从几公里到几吨不等。
速度:轴运动的速度(例如1m/s)。

动作行程:各轴的移动范围(如X轴为2000mm)。
重复定位精度:通常为0.05 mm ~ 0.1 mm。

四。桁架机械手应用场景示例
汽车制造:门式桁架用于承载发动机缸体。
仓储物流:多轴桁架实现托盘自动堆垛。

3C工业:悬臂机器人完成手机外壳装卸。