助力机械手厂如何定义助力机械手？

助力机械手（Assistive Robotic Arm）是一种通过机械、电气或液压系统辅助人类完成抓取、搬运或操作任务的设备。其核心原理可分为以下几类：

1. 动力辅助原理

气动/液压驱动：助力机械手通过压缩空气或液压油传递动力，利用气缸或液压缸产生线性运动，适合重载场景（如工业搬运）。
电动驱动：采用伺服电机或步进电机，通过减速器输出扭矩，精度高且可控性强（常见于精密装配或医疗领域）。
混合驱动：结合气动/电动优势，例如电动关节搭配气动末端执行器，平衡速度与负载能力。

2. 力反馈与平衡控制

重力平衡：使用弹簧、配重或气动平衡缸抵消机械臂自重，使操作者仅需施加微小力即可移动负载。
传感器反馈：通过力矩传感器或压力传感器检测操作者施加的力，控制系统按比例放大输出动力（如外骨骼机械手）。

3. 人机交互设计

主从控制：操作者通过轻量手柄（主端）控制助力机械手（从端），动作实时同步，用于高危或精密作业。
语音/手势控制：部分高端型号支持非接触式指令输入，提升无障碍使用体验。

4. 安全机制

过载保护：当负载超过阈值时自动切断动力或触发缓冲装置。
紧急制动：断电或异常情况下通过机械锁止防止坠落。
典型应用：汽车装配线（助力机械手省力搬运）、医疗康复（辅助患者抓握）、物流仓储（分拣重物）等。若需具体技术参数或案例，可进一步说明需求方向。