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简易助力臂

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气动平衡吊02气动平衡吊01

特性 

索机械手为立柱固定式,根据要求可选择方式有:
1)气动式     2)电动式

 吊具为吊钩式,可接夹具。动作过程:根据工件的位置调整吊钩勾取工件,后通过旋转关节和提升气缸将工件移动到指定位置后放下工件,循环下一个工作流程。

机械手的垂直方向可在行程范围内任意位置锁定。

机械手立柱旋转关节带有限位装置,可防止操作过程中触碰墙壁。

机械手有断气保护装置,在突然断气的情况时机械臂不会突然坠落,确保工作安全。

机械手在水平方向的自由度为360度旋转,并可以在任意位置气动锁定。

上下行程可根据现场要求定制(标配1000mm;半径可根据现场情况定制(标配2200mm;负载:气动可实现最大负载300KG,电动可实现最大负载500KG导轨软索助力臂01-副本导轨软索助力臂-副本

  软索式机械手的功能与气动平衡吊类似,具有全行程的“漂浮”功能,但是提升位移比气动平衡吊要小,最大只有1800mm,而且最大负载只有150Kg。UP/DOWN系统可做到最大负载300KG.
  由于软索式助力机械手有双关节的机械臂来实现水平位移,工作半径可以达到2500mm~3000mm,所以它比气动平衡吊具有操作更灵活、速度更快的功能。适合于工件重量轻,但搬运节拍非常快的场合。但是和气动平衡吊一样,由于软索式助力机械手用钢丝绳来起吊,所以工件重心必须位于钢丝绳正下方。
  配有储气罐,可在断气情况下继续使用一个循环。
   配合各种非标夹具,软索式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以固定地面或悬挂固定使用,不能使用导轨式

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