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硬臂式气动助力机械手技术要求规范
硬臂式气动助力机械手技术要求规范
一、机械结构要求
1. **刚性臂体**
- 材质：高强度铝合金（6061-T6）或碳钢（Q345B）
- 刚度指标：静态变形量≤0.1mm/500N载荷
- 表面处理：阳极氧化（铝）或静电喷塑（钢）
2. **关节机构**
- 回转角度：≥270°（标准型）/360°（全回转型）
- 轴承类型：自润滑关节轴承（免维护）
- 防护等级：IP54（标准）/IP65（防尘防水型）넶0 2025-03-31 -
气动助力机械手安装与调试技术规范
气动助力机械手安装与调试技术规范
#### 一、安装前准备
1. **场地评估**
- 气源条件：
- 工作压力0.4-0.8MPa（建议0.6MPa）
- 流量要求：≥设备标定耗气量×1.5
- 空气质量：ISO 8573-1 Class 3（含油量≤1mg/m³）
- 空间要求：
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最小安装空间 = 工作半径 + 安全距离(≥0.8m)넶0 2025-03-31 -
助力机械手——智能搬运设备专家
### **智能提升机：技术解析、应用场景与未来趋势**
智能提升机是一种结合**伺服驱动、智能控制与人机交互**的现代化物料搬运设备，广泛应用于工业生产、仓储物流等领域。它通过**力平衡技术**，使操作者仅需**微小施力（2-5N）**即可轻松操控重物，大幅降低劳动强度，提高生产效率。넶0 2025-03-31 -
智能提升机：技术解析、应用场景与未来趋势
智能提升机：技术解析、应用场景与未来趋势**
智能提升机是一种结合**伺服驱动、智能控制与人机交互**的现代化物料搬运设备，广泛应用于工业生产、仓储物流等领域。它通过**力平衡技术**，使操作者仅需**微小施力（2-5N）**即可轻松操控重物，大幅降低劳动强度，提高生产效率。넶0 2025-03-31 -
硬臂式助力机械手安装与调试
### 硬臂式助力机械手安装与调试技术规范
#### 一、安装前准备
1. **场地评估**
- 地面承载要求：≥5倍动态载荷（混凝土强度C30以上）
- 空间尺寸验证：
- 工作半径+安全距离（最小1.2m）
- 垂直净高≥最大提升高度+0.5m
- 环境条件：
- 温度0-40℃
- 湿度30-80%RH（无凝露）넶0 2025-03-28
